Da würden dir jüdische Exegeten wohl nicht unbedingt zustimmen.
Aber auch sie würden sagen, dass schon das AT (auch) Zeugnis gibt von der Lebens- und Menschenfreundlichkeit Gottes.
Seine Gebote und Weisungen sollen Leben ermöglichen und zur Entfaltung bringen, nicht ersticken und einschnüren.
Gerade habe ich die Vesper gebetet - "Herr belebe uns durch deine Weisungen" ist eine recht häufig gebetete Antiphon in den Stundengebeten.